20.12.2016
Тестирование устройства R1 в Руснавгеосеть
Оборудование:
Trimble R1, партномер 99133, серийный номер ..1188.
Антенна - внутренняя антенна R1.
Контроллер - iPhone 5 MD297DN/A, iOS 8.4 (12H143).
ПО: управляющее ПО и NTRIP клиент - GNSS Status, версия 1.0.6.7634.
Картографическое ПО, запись треков - Galileo Offline Maps, версия 3.3.1. Подложка - OpenStreetMap.
Мобильная связь - МегаФон (автоматический выбор Edge/3G/LTE).
Результаты тестирования:
Успешный прием 14-15 спутников при подключении к RTK-сетевому решению от РНГ (MO_RTCM31, VRS от станций в Москве и Московской области).
Наилучшая точность (Estimated Accuracy) в программе GNSS Status:
67см в динамике (скорость - около 80 км/ч, Москва Варшавское шоссе, Московская область М2).
63см в статике (от антенны стенда в лаборатории Руснавгеосеть).
Срывы приема спутников при проезде под мостами - с задержкой 1-2 секунды, восстановление точности - через 7 секунд после проезда под мостами.
В динамике очень хорошо держится сотовая сеть (по сравнению с GeoXH/GeoXR). Редкие случаи прерывания связи при переходе между сотами (МегаФон) и смене стандартов (Edge/3G/LTE).
На улицах с закрытием части неба листвой точность падает до 1,2 м в динамике.
Тестирование 04.08.2015. Статика. Снимки экрана GNSS Status
Изменение точности с увеличением времени сходимости и числа используемых спутников (источник поправок - сетевое VRS RTK):
Тестирование 04.08.2015г. Динамика. Снимки экрана
Цветом на левом экране отображается изменение скорости движения, на правом - изменение высоты.
Тестирование 04.08.2015. Динамика. Срывы из-за ограничения видимости
Срывы при проезде под мостами, на правом снимке - срывы при посещении АЗС (крыша станции является ограничителем небосвода):
Тестирование 04.08.2015 и 05.08.2015 Динамика. Фиксация перестроений автомобиля по ходу движения.
Ограничением является частота записи измерений. R1 регистрирует координаты с частотой 1 Гц, за это время автомобиль со скоростью 80 км/ч преодолевает путь в 22 метра, что коррелирует с масштабом на снимках экрана:
