Перечень нормативных правовых актов РФ, регламентирующих создание спутниковых сетей высокоточного позиционирования на основе постоянно-действующих базовых станций:
Скачать в формате PDF
Приказом Минэкономразвития №646-дсп от 03.10.2012 утверждены новые перечни секретности. Согласно приказу, сняты все ограничения на публикацию координат пунктов постоянно действующих референцных станций, вне зависимости от их ведомственной принадлежности и прав собственности.
Для передачи корректирующих поправок наиболее предпочтителен диапазон 400-450 МГц. Он не зарезервирован за какими-либо службами, устройства, работающие в данном диапазоне, имеют малые габариты, и данная полоса частот позволяет передавать данные по качеству и объемам не уступающие GPRS. Использование полосы частот 400-450 МГц (поддиапазоны 403-410, 417-422, 433-447 МГц) разрешено Решением Государственной комиссии по радиочастотам при Министерстве информационных технологий и связи Российской Федерации от 11.12.2006 № 06-18-04-001 «О выделении полос радиочастот в диапазоне 450 МГц для радиоэлектронных средств фиксированной и сухопутной подвижной радиосвязи гражданского назначения».
В соответствии со ст. 13 Федерального закона «О размещении заказов на поставки товаров, оказание услуг, выполнение работ для государственных и муниципальных нужд» от 21.07.2005 №94-ФЗ, если при размещении заказов на поставки товаров, выполнение работ, оказание услуг для нужд заказчиков товары российского происхождения, работы, услуги, выполняемые, оказываемые российскими лицами, имеют приоритет по отношению к товарам, происходящим из иностранного государства, работам, услугам, выполняемым, оказываемым иностранными лицами. Ежегодно Минэкономразвития РФ публикует документ – на данный момент действует Приказ Минэкономразвития РФ №211 от 17.04.2013 об условиях допуска товаров происходящих из государств, для целей размещения заказов на поставки товаров для нужд заказчиков – определяющие размер преференций на отдельные категории товаров. Согласно Приказу, товары по коду ОКДП «…оборудование и аппаратура для радио, телевидения и связи (3200000), аппаратура медицинская; средства измерения; фото- и киноаппаратура; часы (3300000)», «…При размещении заказов на поставки товаров для нужд заказчиков путем проведения конкурса или аукциона, в том числе открытого аукциона в электронной форме (далее - аукцион), участникам размещения заказа, заявки на участие которых содержат предложения о поставке товаров российского и (или) белорусского происхождения, предоставляются преференции в отношении цены контракта в размере 15 процентов». Таким образом, при размещении заказов на поставки товаров для нужд заказчиков путем проведения конкурса оценка и сопоставление заявок на участие в конкурсе, которые содержат предложения о поставке товаров, происходящих из иностранных государств, за исключением товаров, происходящих из Республики Беларусь, по критерию «цена контракта» производятся с применением к цене государственного (муниципального) контракта, гражданско-правового договора бюджетного учреждения, предложенной в указанных заявках, повышающего 15-процентного коэффициента.
Нами рекомендуется выполнение следующих условий:
1. Наличие в месте установки приемника проводного канала, доступного 24 часа в сутки. Тип подключения - ADSL, выделенная линия - не является определяющим фактором;
2. Скорость канала не является критическим фактором, достаточно и 256 кбит/сек;
3. Крайне желательно наличие статического (выделенного, т.е. постоянного) IP-адреса. В случае его отсутствия возможно использовать бесплатные сервисы типа Dyn.com или No-IP.org, однако следует иметь ввиду, что при этом будет происходить регулярное "выпадание" эпох на время обновления записи в DNS-сервисе при смене IP-адреса;
4. В случае размещения приемника во внутренней локальной сети организации обязательно выделение приемнику статического IP-адреса (даже если адреса в локальной сети раздаются службой DHCP), который не должен изменяться;
5. Также в случае размещения приемника во внутренней локальной сети требуется обеспечить "проброс" портов на сетевом оборудовании:
- порт 80 (или его замена) для управления приемником через собственный веб-сервер;
- порт 21 (или его замена) для доступа к приемнику через FTP (выгрузка файлов измерений);
- порт 5017 для передачи сырых измерений с приемника на сервер управления сетью станций.
Теоретически и практически такая возможность конечно есть, однако мы не рекомендуем использовать такой тип подключения в качестве основного.
Причина этого достаточно проста - недоступность сотовых каналов связи, удовлетворяющих требованиям по надежности. Никто из нынешних операторов связи не предоставляет гарантий доступности канала (соглашение об уровне обслуживания). Использовать голосовое соединение в круглосуточном режиме крайне дорого и невыгодно.
Использовать сотовое соединение в качестве резервного возможно, в разделе "Документация" есть информация о том, как резервное соединение настраивается в программном комплексе ПИЛОТ с использованием дополнительного оборудования.
Какой из форматов стоит использовать при передаче данных по радиоканалу?"]Объем передаваемых данных зависит от числа спутников, отслеживаемых референцной станцией, так как эти сообщения содержат значения псевдодальностей и фазы для каждого отслеживаемого спутника. Это означает, что при передаче корректирующей информации GPS и ГЛОНАСС расходуется больше трафика, чем в системе с использованием только GPS. Если используемая ширина канала близка к предельной для вашего радиоканала, нескольких дополнительных спутников, появившихся на определенное время, может быть достаточно для того, чтобы "забить" канал.
Чтобы избежать этого, мы предлагаем использовать формат RTCM третьей версии, поскольку он является самым компактным. Вы можете сравнить требования к каналу связи у различных форматов, при использовании только GPS, и убедиться, что сообщения RTCM3 гораздо имеют бОльшую степень сжатия, чем RTCM версии 2:
- RTCM2.3 (сообщения 18 и 19): 354 байт/сек
- Trimble CMR+: 134 байт/сек
- RTCM3.0 (сообщение 1004): 129 байт/сек
В каждой конкретной ситуации нагрузка на канал различна и зависит от текущего числа отслеживаемых спутников. Имеются некоторые сведения о средней нагрузке, полученные опытным путем.
При передаче данных в формате CMR:
- CMR GPS L1: 1304 бит/сек
- CMR ГЛОНАСС L1: 920 бит/сек
- CMR GPS+ГЛОНАСС L1: 1976 бит/сек
- CMR GPS L1+L2: 2144 бит/сек
- CMR ГЛОНАСС L1+L2: 1424 бит/сек
- CMR GPS+ГЛОНАСС L1+L2: 3320 бит/сек
При передаче данных в формате RTCM v3:
- RTCM3 GPS L1: 1440 бит/сек
- RTCM3 ГЛОНАСС L1: 1040 бит/сек
- RTCM3 GPS+ГЛОНАСС L1: 2264 бит/сек
- RTCM3 GPS L1+L2: 2208 бит/сек
- RTCM3 ГЛОНАСС L1+L2: 1496 бит/сек
- RTCM3 GPS+ГЛОНАСС L1+L2: 3488 бит/сек
При передаче данных в формате RTCM v2.3:
- RTCM2.3 GPS L1+L2: 3348 бит/сек
- RTCM2.3 GPS+ГЛОНАСС L1+L2: 4956 бит/сек
В более распространенной ситуации, к примеру, если приемник референцной станции отслеживает только 10 GPS и 5 ГЛОНАСС спутников, в среднем нагрузка на канал связи следующая:
При передаче данных в формате CMR:
- CMR GPS L1: 984 бит/сек
- CMR ГЛОНАСС L1: 664 бит/сек
- CMR GPS+ГЛОНАСС L1: 1400 бит/сек
- CMR GPS L1+L2: 1544 бит/сек
- CMR ГЛОНАСС L1+L2: 944 бит/сек
- CMR GPS+ГЛОНАСС L1+L2: 2240 бит/сек
При передаче данных в формате RTCM v3:
- RTCM3 GPS L1: 1072 бит/сек
- RTCM3 ГЛОНАСС L1: 720 бит/сек
- RTCM3 GPS+ГЛОНАСС L1: 1576 бит/сек
- RTCM3 GPS L1+L2: 1584 бит/сек
- RTCM3 ГЛОНАСС L1+L2: 976 бит/сек
- RTCM3 GPS+ГЛОНАСС L1+L2: 2344 бит/сек
При передаче данных в формате RTCM v2.3:
- RTCM2.3 GPS L1+L2: 2388 бит/сек
- RTCM2.3 GPS+ГЛОНАСС L1+L2: 3228 бит/сек