Описание модулей

Диспетчер устройств"]Модуль Диспетчер Устройств – основной инструмент настройки и просмотра состояния сети базовых станций. С его помощью можно добавлять соединения с базовыми станциями и просмотреть основные параметры включённых в сеть приёмников. Модуль Диспетчер Устройств подключается к корневому элементу иерархии модулей системы. В системе ПИЛОТ допускается применение нескольких модулей Диспетчер устройств. Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»

Модуль «ГНСС Приёмник» производит первичную обработку данных, поступающих от обслуживаемой им базовой станции. Он производит проверку согласованности измерений в обоих поддиапазонах для каждого из спутников. Также производится выявление ошибок приёмника, таких как дрейф измерений, грубых ошибок и потерь слежения и формирование поправок в кодовых измерениях и оценка скоростей их изменения. При выявлении потери циклов модуль пытается их компенсировать. Данные, не подлежащие корректировке, удаляются из набора измерений, которые передаются подключённым модулям для последующей обработки. При наличии активных соединений производится также сбор измерений от внешних датчиков (метеостанций и инклинометров). Модули ГНСС Приёмник подключаются к модулю «Диспетчер устройств». Система ПИЛОТ позволяет запустить произвольное количество модулей «ГНСС Приёмник». Модуль входит в базовую поставку ПК «Пилот» в ограниченном объеме.В базовую версию входят лицензии на 5 (пять) модулей «ГНСС-приемник». Дополнительные модули: • Подключение ГНСС-приемника Руснавгеосеть/Trimble Номер для заказа: 64592-10 Расширения лицензии для модуля ГНСС-приемник (на модуль): • Подключение приемника производства не Руснавгеосеть/Trimble, только GPS. Номер для заказа: 64592-11 • Подключение приемника производства не Руснавгеосеть/Trimble, GPS+ГЛОНАСС. Номер для заказа: 64592-12 • Подключение приемника производства не Руснавгеосеть/Trimble, три ГНСС системы. Номер для заказа: 64592-13 Расширения функционала для модулей ГНСС-приемник (на систему): • Прием данных от ГНСС-приемников в высокочастотном режиме, свыше 1 Гц. Номер для заказа: 64592-18 • Дублирование канала связи ГНСС-приемник - ПИЛОТ («резервная линия»). Номер для заказа: 64592-19 • Контроль целостности измерений (автоматическая докачка пропущенных эпох из внутренней памяти ГНСС-приемника посредством FTP-соединения с приемником, функция доступна только для приемников производства Руснавгеосеть/Trimble). Номер для заказа: 64592-20 • Расширенное управление и мониторинг фазовой и кодовой многолучевости (возможность задания разного угла отсечки по небесной сфере). Номер для заказа: 64592-21

Модуль «Загрузка Эфемерид» позволяет автоматизировать загрузку файлов предсказанных эфемерид из сети Интернет. Его следует настроить, указав используемый протокол передачи данных, источник(и) данных и каталог назначения. Для обеспечения резервирования следует указать два источника уточненных предсказанных эфемерид. Модуль «Загрузка Эфемерид» подключается к корневому элементу иерархии модулей системы ПИЛОТ. Для работы системы ПИЛОТ необходимо запускать единственный модуль этого типа. Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»

Модуль «Управление Эфемеридами» управляет сохраняемой в системе эфемеридной информацией, и предоставляет ее остальным модулям системы ПИЛОТ. Модуль «Управление Эфемеридами» управляет сбором принятых в составе навигационного сообщения эфемерид и альманахов, а также уточнённых предсказанных эфемерид. Последние принятые эфемериды и альманахи затирают ранее полученные. Автоматический запуск модуля «Управление Эфемеридами» (с настройками, принимаемыми по умолчанию) производится при добавлении первого модуля «ГНСС-приемник» в систему, но также может быть добавлен и вручную. Он подключается к корневому элементу иерархии модулей. Для работы системы ПИЛОТ необходимо запускать единственный модуль этого типа. Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»

Модуль «Хранилище» архивирует данные, полученные от подключённого приёмника (возможно, прошедшие через модуль «Маршрутизатор»), в файлы данных разнообразных выходных форматов. Эти модули могут выполняться на любом из компьютеров, входящих в распределённую вычислительную систему ПИЛОТ. Широко распространена такая конфигурация системы ПИЛОТ, где модули «ГНСС-приемник» выполняются на одном сервере, а другой используется для размещения хранилищ и их предоставления прочим модулям и потребителям. К каждому порождающему модулю (источнику данных) можно подключить несколько модулей «Хранилище». Модуль «Хранилище» является расширением модулей «ГНСС-приемник» и «Маршрутизатор», поставляется в их составе.

Модуль «Слежение за Хранилищем» позволяет осуществлять постоянный автоматический контроль свободного дискового пространства на устройствах хранения данных серверов, входящих в систему ПИЛОТ. Он отслеживает такие характеристики жёстких дисков указанных ему компьютеров, как объём свободного дискового пространства и возраст записанных файлов. При обнаружении недостатка свободного дискового пространства или выявлении слишком старых файлов модуль удаляет устаревшие файлы по заданному критерию. Модуль «Слежение за Хранилищем» имеет возможность контролировать все диски на всех серверах распределённой вычислительной системы. Модуль подключается к корневому элементу иерархии модулей системы. Для работы системы ПИЛОТ необходимо запускать единственный модуль этого типа. Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»

Настройку и управление выдачей данных потребителям в реальном масштабе времени обеспечивают модули группы «Передача Поправок». Они предназначены для выдачи измерений, поправок, координат и служебных сообщений протоколов RTCM (версий 2.1, 2.3 и 3.1) или Trimble CMR (CMR, CMR+, CMRx). Приведение к местной системе координат может применяться как для поправок, так и для местоопределений. Тип модуля, используемого для формирования потоков в реальном масштабе времени, зависит от схемы построения сети: модули поддерживают несколько режимов точности, зависящие от типа съемки и режима обработки. Модуль «Передача Поправок ожидает входящий вызов от приёмника-потребителя. Каждый из модулей «Передача Поправок» способен обслуживать несколько потребителей одновременно. Модули «Передача Поправок» поддерживают режим «RTK по запросу». В базовой поставке ПК «ПИЛОТ» присутствует функционал: • Передача поправок от одиночной станции • Передача поправок от ближайшей станции Функционал передачи сетевых поправок является расширенным функционалом, и в базовую поставку ПК «ПИЛОТ» не входит. Расширение функционала: • Поддержка режима DGPS в модулях Передача Поправок. Номер для заказа: 64592-24 • Передача сетевых поправок, режим VRS. Номер для заказа: 64592-25 • Передача сетевых поправок, режим RTCM3Net. Номер для заказа: 64592-26

Модуль «Синхронизатор» составляет блок синхронных измерений по всем включенным в обработку базовым станциям и предоставляет их модулям обработки в единой шкале измерений. Модуль автоматически обнаруживает недоступность модулей «ГНСС-приемник» и перестраивается соответствующим образом. Модуль «Синхронизатор» подключается к корневому элементу иерархии модулей системы. В систему ПИЛОТ можно ввести несколько модулей «Синхронизатор». Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ» В базовую версию входит лицензия на 1 (один) модуль «Синхронизатор/Обработчик сети» Дополнительные модули: • 1 дополнительный модуль «Синхронизатор/Обработчик Сети». Номер для заказа: 64592-14

Модуль «Обработчик Сети» является одним из основных модулей математической обработки в системе ПИЛОТ. Он определяет параметры моделей задержек в тропосфере и ионосфере для сигналов спутников, принимаемых базовыми станциями сети. С помощью одного или нескольких модулей «Передача сетевых поправок», система ПИЛОТ формирует поправки по этим моделям и передаёт их приёмникам-потребителям. Это один из четырех типов модулей, обрабатывающих данные в реальном масштабе времени. Модуль функционирует параллельно с другими модулями обработки. Модули «Обработчик Сети» могут работать в трёх режимах, которые различаются по типам формируемых поправок и их точности. Названия этих режимов - RTK VRS, RTK RTCM3Net и DGPS VRS. Этот модуль подключается к модулю «Синхронизатор». Используются спутники с углом места более 10°, и уточнённые предсказанные эфемериды, если они доступны. Модуль «Обработчик Сети» является расширением модуля «Синхронизатор», и поставляется в его составе. Расширение функционала: • Поддержка ГЛОНАСС в сетевом решении RTK. Номер для заказа: 64592-22

Модуль «Хранилище Обработчика Сети» получает от модуля «Обработчик сети» результаты обработки и сохраняет их в файлах различных форматов. Эти модули могут выполняться на любом из компьютеров, входящих в распределённую вычислительную систему ПИЛОТ. Результаты работы модуля используются модулем «Предоставление данных» для генерации виртуальных референцных станций в указанных пользователем координатах на указанный период времени. К каждому порождающему модулю (источнику данных) можно подключить несколько модулей, обеспечивающих запись файлов. Модуль «Хранилище Обработчика Сети» является расширением модуля «Обработчик сети» и поставляется в его составе

Модуль «Передача Поправок от Одиночной Базовой Станции» перенаправляет поток от конкретной базовой станции приёмнику-потребителю. Таким образом, программный комплекс ПИЛОТ работает как обычная базовая станция в режиме RTK. Один из модулей, обеспечивающий настройку и управление выдачей данных потребителям в реальном масштабе времени. Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»

Модуль «Передача Сетевых Поправок VRS» можно подключить к двум разным типам модулей. Порядок его работы зависит от точки подключения. • При подключении к модулю «Обработчик сети» (VRS) он создаёт виртуальную базовую станцию, учитывая сетевые RTK поправки (сформированные порождающим модулем «Обработчик Сети») в результатах измерений фактической базовой станции. • При подключении к корневому элементу иерархии модулей он выбирает наиболее подходящую сеть из сетей, определенных в настройках модуля, и учитывает сформированные ей сетевые поправки в результатах измерений фактической базовой станции. Один из модулей, обеспечивающий настройку и управление выдачей данных потребителям в реальном масштабе времени. Модуль не входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»; поставляется и лицензируется как расширение функционала. Расширение функционала: • Передача сетевых поправок, режим VRS. Номер для заказа: 64592-25 • Работа в режиме VRS на длинных базисах (100 км). Номер для заказа: 64592-23

Этот модуль является расширением функциональности у модулей «Передача поправок» разных типов. Порядок его работы зависит от точки подключения. • При подключении к модулю «ГНСС-приемник» он формирует поток поправок в режиме DGPS от одиночной фактической базовой станции. • При подключении к модулю «Обработчик сети» (DGPS) он создаёт виртуальную базовую станцию, учитывая сетевые DGPS поправки (сформированные порождающим модулем «Обработчик Сети») в результатах измерений фактической базовой станции. • При подключении к корневому элементу иерархии модулей он выбирает наиболее подходящую сеть и учитывает сформированные ей сетевые поправки DGPS в результатах измерений фактической базовой станции. Один из модулей, обеспечивающий настройку и управление выдачей данных потребителям в реальном масштабе времени. Модуль не входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»; поставляется и лицензируется как расширение функционала. Расширение функционала: • Поддержка режима DGPS в модулях Передача Поправок. Номер для заказа: 64592-24

Режим RTCM3Net является реализацией технологии Master-Auxiliary Concept (MAC), получившей широкое распространение в высокоточном спутниковом позиционировании. Модуль «Передача Сетевых Поправок RTCM3Net» можно подключить к двум разным типам модулей. Порядок его работы зависит от точки подключения. • При подключении к модулю «Обработчик сети» (RTCM3Net) выбирается ведущая станцию, и отсылает сетевые поправки от неё и, дополнительно, от набора ведомых станций. • При подключении к корневому элементу иерархии модулей выбирается наиболее подходящая сеть. После чего он выбирает ведущую станцию сети, и отсылает сетевые поправки подключившемуся потребителю от неё и, дополнительно, от набора ведомых станций. Один из модулей, обеспечивающий настройку и управление выдачей данных потребителям в реальном масштабе времени. Модуль не входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»; поставляется и лицензируется как расширение функционала. Расширение функционала: • Передача сетевых поправок, режим RTCM3Net. Номер для заказа: 64592-26

Модуль «Вещатель NTRIP» используется в качестве центра управления соединениями между источниками и потребителями ГНСС данных. Модуль выполняет функции авторизации и аутентификации пользователей, а также предоставляет пользователям опубликованную таблицу доступных ресурсов сети, являясь основной точкой подключения пользователей ресурсов системы в режиме реального времени. Отличительные особенности модуля «Вещатель Ntrip»: • Поддержка нескольких конфигураций • Управление портами на нескольких сетевых интерфейсах • Аутентификация пользователей и учёт использования системы • Простой способ формирования таблицы источников Ntrip • Ведение журнала соединений • Отображение сведений о соединениях • Разрыв соединений с клиентами при необходимости • Поддержка протоколов транспортного уровня TCP и/или UDPМодуль «Вещатель Ntrip» подключается к корневому элементу иерархии модулей системы. В систему ПИЛОТ можно ввести несколько модулей «Вещатель Ntrip». Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ» в ограниченном объеме. • В базовую версию входят 25 одновременных пользовательских сессий «Вещателя Ntrip». • В базовую версию входят 1000 точек подключения (mountpoint) в «Вещателе Ntrip». Расширения лицензии для модулей «Вещатель Ntrip»: • 1 дополнительная пользовательская сессия. Номер для заказа: 64592-15 • 25 дополнительных точек подключения в Вещателе Ntrip. Номер для заказа: 64592-16 • Поддержка механизма аутентификации пользователей на серверах доступа (при подключениях по голосовому каналу, CSD). Номер для заказа: 64592-31

Расширенная версия интернет-портала «ПИЛОТ-Интернет» является необходимой, когда требуется автоматизация учета предоставляемой потребителям информации. В ней реализованы следующие функции: - Возможность гибкого управления потребителями, как администратором системы, так и самими пользователями (управление учетными записями своей компании); - Гибкая система управления подписками на сервисы, в том числе и на повременной основе; Система отчётности и контроля потребленных ресурсов (биллинг); - Предоставление измерений по запросу пользователей; - Картографический сервис (карты Google). В базовую поставку ПК «Пилот» входит базовая версия интернет-портала «ПИЛОТ-Интернет», которая имеет минимальный набор функций только для настройки доступа пользователей к вещателю Ntrip; Расширенная версия интернет-портала поставляется и лицензируется как дополнительный модуль. Дополнительный модуль: • «ПО ПИЛОТ-Интернет», расширенная версия. Номер для заказа: 64592-32

Модуль «Предоставление Данных (Предоставление Измерений)» предназначен для предоставления полученных с базовых ГНСС-станций и сохраненных в системе измерений в файлах по сети Интернет. Во взаимодействии с модулями хранения данных и приложением ПИЛОТ-Интернет он обеспечивает доставку данных потребителям. Клиенту для проведения высокоточной съемки в зоне покрытия сети достаточно иметь полевой приёмник геодезического класса и получить подписку к предоставляемой через веб-интерфейс услуге, основанной на работе модуля "ПИЛОТ-Интернет". После запроса клиентом ГНСС-измерений на определённый период времени и район проведения съёмки, модуль «Предоставление Данных» создаёт файлы с измерениями и размещает их в каталоге, откуда они могут быть скопированы. Основные задачи модуля «Предоставление Данных»: • Непрерывное сканирование файлов измерений, а также файлов обработчика сети и файлов виртуальных станций, размещённых на любом из серверов, входящих в распределенную вычислительную среду программного комплекса ПИЛОТ. • Автоматическое создание выходных файлов с данными измерений (например, в формате RINEX) для запрашиваемых интервалов времени и положений. • Запись данных. Модуль «Предоставление Данных» подключается к корневому элементу иерархии модулей системы. В системе ПИЛОТ следует запускать единственный модуль этого типа. Модуль входит в комплект поставки «ПИЛОТ-Интернет. Расширенная версия». Функционал: - Возможность гибкого управления потребителями; - Биллинг (система отчётности и контроля потребления ресурсов); - Предоставление измерений по запросу пользователей; - Картографический сервис (карты Google). Номер для заказа: 64592-32

Один из четырех типов модулей, обрабатывающих данные в реальном масштабе времени. Может выполняться параллельно с другими модулями обработки. Модуль «Контроль Стабильности Сети» отслеживает сеть приёмников ГНСС, используя решение, производимое по набору станций. Этот алгоритм позволяет получить очень точные оценки положений станций и отслеживает их долгопериодические изменения. Сходимость решения занимает более 24 часов. Модуль «Контроль Стабильности Сети» следует использовать для обработки протяжённых сетей с повышенными требованиями к точности определений, но умеренными - к скорости реакции системы на изменения положений станций. Этот модуль подключается к модулю «Синхронизатор». Используются спутники с углом места более 10°, и уточнённые предсказанные эфемериды, если они доступны. Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ». Расширение функционала: • Механизм контроля целостности сети в режиме реального времени (модуль мониторинга). Номер для заказа: 64592-28 • Высокочастотная передача данных механизмам контроля целостности сети в режиме реального времени (свыше 1Гц). Номер для заказа: 64592-38

Модуль «Контроль Целостности» получает предварительно обработанные ГНСС-измерения от порождающего модуля и производит визуализацию полученных результатов, в том числе: Уравнивание координат, позволяющее выявить ошибки, произвести оценку точности (значений 3-сигма). Пересчёт компонент базисов в положения станций, которые затем могут использоваться для обновления общесистемного списка станций. Слежение за скоростью смещений станций. Слежение за изменением положений и скоростей станций с течением времени. Поворот местной системы координат станции для отображения и при формировании сообщений. Формирование NMEA сообщений типов GGA или GGK. Отображение данных в табличном и графическом представлениях. Формирование событий при выявлении смещений по одной или нескольким координатам. Модуль не входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»; поставляется и лицензируется как расширение функционала. Расширение функционала: • Механизм контроля целостности сети в режиме реального времени (модуль мониторинга). Номер для заказа: 64592-28 • Механизм контроля целостности сети в режиме постобработки (модуль мониторинга). Номер для заказа: 64592-29 • Высокочастотная передача данных механизмам контроля целостности сети в режиме реального времени (свыше 1Гц). Номер для заказа: 64592-38

Модуль «Камеральный Контроль Сети» в качестве входных данных использует файлы с измерениями, например, в форматах RINEX, DAT, T01 или T02 и производит автоматическую оценку базисов по сеансам одновременных измерений. Этот модуль следует использовать и в том случае, когда базисы сети имеют произвольные размеры. Результаты обработки передаются зависимым модулям для фильтрации, уравнивания и отображения. Модуль «Камеральный Контроль Сети» использует измерения спутниковых сигналов по системам GPS и ГЛОНАСС, выполненные в обоих поддиапазонах, по спутникам, видимых под углом места, превышающим установленный предел. Используются также уточнённые эфемеридные данные, если они доступны. Модуль «Камеральный Контроль Сети» подключается к корневому элементу иерархии модулей системы. В системе ПИЛОТ следует запускать единственный модуль этого типа. Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ». Расширение функционала: • Механизм контроля целостности сети в режиме постобработки (модуль мониторинга). Номер для заказа: 64592-29

Один из четырех типов модулей, обрабатывающих данные в реальном масштабе времени. Может выполняться параллельно с другими модулями обработки. Модуль «Контроль Быстрых Сдвигов» позволяет определять точные координаты антенн ГНСС приёмников сетей, предназначенных для целей мониторинга объектов, обычно медленно деформируемых, но подверженных кратковременным смещениям (вызванных, например, землетрясениями или оползнями). Модуль способен обрабатывать как локальные сети, с характерными размерами в несколько километров, так и гораздо более протяженные построения, покрывающие страны целиком. Этот модуль подключается к модулю «Синхронизатор». Используются спутники с углом места более 10°, и уточнённые предсказанные эфемериды, если они доступны. Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ». Расширение функционала: • Механизм контроля целостности сети в режиме реального времени (модуль мониторинга). Номер для заказа: 64592-28 • Высокочастотная передача данных механизмам контроля целостности сети в режиме реального времени (свыше 1Гц). Номер для заказа: 64592-38

Один из четырех типов модулей, обрабатывающих данные в реальном масштабе времени. Может выполняться параллельно с другими модулями обработки. Модуль «Контроль Сети в Реальном Времени» определяет базисы по измерениям, произведённым приёмниками, и обеспечивает высокоточное определение координат станций сети в реальном времени. Его следует использовать на коротких и средней длины (не более 35 км) базисах, при необходимости очень быстрых определений и умеренных требованиях к точности измерений. Этот модуль подключается к модулю «Синхронизатор». Используются спутники с углом места более 10°, и уточнённые предсказанные эфемериды, если они доступны. Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ». Расширение функционала: • Механизм контроля целостности сети в режиме реального времени (модуль мониторинга). Номер для заказа: 64592-28 • Высокочастотная передача данных механизмам контроля целостности сети в режиме реального времени (свыше 1Гц). Номер для заказа: 64592-38

Модуль «Отслеживание потребителей» (VRS Просмотр и VRS Динамический просмотр) расширяет функционал системы «ПИЛОТ», добавляя на интернет-портал ПИЛОТ-Интернет возможность отслеживания текущего и исторического положения приемников-потребителей на картографической основе Карт Google, в том числе: Отслеживание потребителей в реальном времени (информация на экране обновляется каждые 10 секунд); Запись треков движения потребителей; История сессий потребителей. Модуль «Отслеживание потребителей» не входит в базовую поставку системы ПИЛОТ; он поставляется и лицензируется как дополнительный модуль. Для работы модуля также требуется наличие в системе лицензий на использование модулей: • 64592-17. (Картографический сервис карты Google) • 64592-30. (Распределитель NMEA) • 64592-32. ПО «ПИЛОТ-Интернет», расширенная версия. Информация для заказа • Отслеживание потребителей. Номер для заказа: 64592-39

Модуль «Карты Google» расширяет функционал системы «ПИЛОТ», добавляя возможность использования стандартного функционала карт Google для отображения станций, ГНСС-приемников и работающих в системе приемников-потребителей. Модуль не входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»; поставляется и лицензируется как дополнительный модуль. Дополнительный модуль: • Поддержка картографических интернет-сервисов (карты Google). Номер для заказа: 64592-17

Модуль «Погодные Условия» вычисляет интегрированный показатель содержания водяного пара в тропосфере (IPWV) для выбранных станций по данным показателя ZTD, получаемым от порождающего модуля («Монитор Атмосферы»). Модуль «Погодные Условия» подключается к модулю «Синхронизатор». В системе ПИЛОТ допускается применение нескольких модулей «Погодные Условия». Модуль не входит в базовую поставку ПК «Пилот», он является частью модуля «Монитор атмосферы»; поставляется в его составе.

Модуль «Монитор Атмосферы» является одним из модулей, производящих сетевую обработку ГНСС-измерений. Модуль использует блоки синхронных ГНСС-измерений для расчёта параметров модели тропосферы (общая задержка в зените, Zenith Total Delay, ZTD) и, при необходимости, ионосферы (TEC, полное содержание электронов). В режиме камеральной обработки модуль «Монитор Атмосферы» подключается к корневому элементу иерархии модулей системы. При подключении к модулю «Синхронизатор» допускается использование обоих режимов. В системе ПИЛОТ допускается применение нескольких модулей «Монитор Атмосферы». Модуль не входит в базовую поставку ПК «Пилот»; поставляется и лицензируется как дополнительный модуль. Дополнительные модули: • Анализ общего числа электронов в ионосфере (модуль мониторинга). Номер для заказа: 64592-34 • Анализ объема водяного пара в тропосфере (модуль мониторинга). Номер для заказа: 64592-33

Модуль "События" - подсистема автоматического формирования действий при наступлении различных событий - является важнейшей частью системы ПИЛОТ. Её задачей является формирование сообщений или действий, если какой-либо из работающих модулей системы ПИЛОТ диагностирует аварийное состояние. После того, как это состояние устранено, также может формироваться сообщение. Модуль «События» получает сообщения от системы ПИЛОТ, и, будучи правильно настроенным, реагирует на них, осуществляя определённые пользователем действия. Типы предупреждений могут различаться («информация», «предупреждение» и «тревога»), получение некоторых из них следует подтверждать. Модуль «События» подключается к корневому элементу иерархического представления модулей. Рекомендуется запустить по одному модулю «События» на каждом из серверов, входящих в состав среды распределённых вычислений. Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»

Модуль «Маршрутизатор» получает данные из источника - т.е. входящего соединения - и направляет их выбранному потребителю, т.е. на исходящее соединение. Модуль «Маршрутизатор» можно подключить к разным типам модулей системы ПИЛОТ. Система ПИЛОТ позволяет запустить произвольное количество модулей «Маршрутизатор». • При подключении к модулю «Управление маршрутизаторами» он способен принимать данные от любого входящего соединения. • При подключении к любому модулю, имеющим входящее соединение, например, модулям «ГНСС-приемник» или другим модулям «Маршрутизатор» он дублирует входящий поток данных. Модуль «Маршрутизатор» не оказывает влияние на входящее соединение модуля системы, но при этом позволяет направить копию входящего потока на произвольный приёмник. Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»

Модуль «Управление маршрутизаторами» - основной инструмент настройки и просмотра состояния модулей «Маршрутизатор», позволяя добавлять в систему модули, получающие входящие данные как от модулей системы ПИЛОТ, так и извне. Модуль «Управление Маршрутизаторами» используется для: • Добавления модулей «Маршрутизатор» в систему • Группирования модулей «Маршрутизатор» в иерархическую структуру. То есть, модули «Маршрутизатор» могут использоваться для разветвления потока данных на несколько приёмников. • Просмотра основных параметров каждого из управляемых модулей «Маршрутизатор». • Быстрого перемещения фокуса на определённый модуль и открытия его свойств в окне Свойства. Модуль «Диспетчер устройств» подключается к корневому элементу иерархии модулей системы. В системе ПИЛОТ допускается применение нескольких модулей «Управление Маршрутизаторами». Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»

Модуль «Целостность Поправок» позволяет отслеживать и анализировать качество определения координат потребителей данных, формируемых сетью системы ПИЛОТ. Помимо анализа надёжности определения координат потребителей, модуль может производить автоматический обрыв сессий RTK для определения времени инициализации приемников-потребителей. Модули «Целостность Поправок» подключаются к корневому элементу иерархии модулей. В системе ПИЛОТ допускается применение нескольких модулей «Целостность Поправок». В работе модуля используется выделенный ГНСС-приемник в качестве полевого приемника-потребителя. Модуль не входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»; поставляется и лицензируется как дополнительный модуль. Дополнительный модуль: • Контроль точности выдаваемых потребителям поправок (рекомендуется на местности с перепадами высот). Номер для заказа: 64592-36

Модуль «Распределитель (Формирователь) NMEA» подключается к модулю «Вещатель Ntrip». Он регистрирует входящие сообщения NMEA и может передать их на исходящий порт вместе с дополнительной служебной информацией, такой, как параметры подписки или учетной записи подключенного потребителя. Этот модуль позволяет производить подключение каких-либо внешних программ или устройств к системе ПИЛОТ. Модуль не входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»; поставляется и лицензируется как дополнительный модуль. Дополнительный модуль: • Экспорт координат потребителей в другие расчетные и аналитические системы в реальном времени. Номер для заказа: 64592-30

Модуль «Зеркало FTP» - клиент FTP, обладающий расширенными возможностями и позволяющий производить резервное копирование файлов и каталогов с жесткого диска компьютера на указанный FTP сервер. Модуль «Зеркало FTP» производит резервное копирование по расписанию, указанному в заданиях. Модуль подключается к корневому элементу иерархии модулей системы. Для работы системы ПИЛОТ необходимо запускать единственный модуль этого типа. Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»

Модуль Шлюз iGate расширяет функционал системы «ПИЛОТ», добавляя возможность прямых подключений к системе в режиме реального времени из других расчетных и аналитических систем, например, ПО Trimble Business Center, по протоколу Trimble iGate. Модуль не входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»; поставляется и лицензируется как дополнительный модуль. Дополнительный модуль: • Шлюз iGate для интеграции с другими системами. Номер для заказа: 64592-35

Модуль «Запись Потока» производит запись потока данных родительского модуля без форматирования. Допускается его подключение к модулям типов, например, «ГНСС-приемник» и «Маршрутизатор», которым поступают потоки данных, в зависящих от типа приёмника представлениях. Подключённый к модулю «Обработчик сети» модуль «Запись Потока» записывает данные приёмника, предварительно обработанные модулем «Синхронизатор». Подключение модуля «Запись Потока» к модулям типов «Передача поправок» позволяет диагностировать проблемы местоопределения потребителя. Выполняться модуль «Запись Потока» должен на том же компьютере, что и его родительский модуль. К каждому порождающему модулю (источнику данных) можно подключить несколько модулей «Запись Потока». Модуль входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»

Модуль «Переход в СК» обеспечивает возможность работы полевых приемников-потребителей в местных (локальных) системах координат путем их преобразования из спутниковой системы в местную систему координат потребителя. Поправки планового и высотного положения зависят от координат потребителя. Модуль «Переход в СК» самостоятельно не производит преобразование, его задача заключается в передаче набора параметров (коэффициентов) перехода в местную систему координат, при этом преобразование осуществляется приемником-потребителем самостоятельно. Модуль «Переход в СК» позволяет определить параметры перехода между координатными системами, выбрать сетку по координатам, поступившим от потребителя в NMEA сообщении, и определить параметры для каждого из потребителей индивидуально. Модуль «Переход в СК» подключается к корневому элементу иерархии модулей системы. В систему ПИЛОТ можно ввести несколько модулей «Переход в СК». Модуль не входит в базовую поставку ПК «ПИЛОТ»; поставляется и лицензируется как дополнительный модуль. Расширение функционала: • Модуль поддержки преобразования координат к местной системе. Номер для заказа: 64592-27