Современные технологии высокоточного спутникового позиционирования ГЛОНАСС/GPS позволяют реализовать комплексное решение основных задач при создании магистральных газопроводов и их инфраструктуры. Спектр задач, решаемых с помощью спутниковой навигации, простирается от работ по геодезическому обеспечению до автоматизации работ специальной техники и мониторинга сданных объектов. Основным аргументом в пользу применения высокоточного спутникового позиционирования является выгода – в США за счет использования GPS оборудования в сфере строительства промышленных объектов достигается экономия более 20 млрд. долларов в год. Экономическая выгода складывается из нескольких составляющих – снижении затрат рабочего времени, снижение затрат моторесурса техники, экономии топлива, и, главное, за точным контролем за исполнением проектов, что позволяет снизить нецелевое расходование ресурсов. Спутниковые технологии обеспечивают:
ПрименениеСтроительство линейных объектов – сложный комплекс работ, в котором задействовано большое количество людей и техники. На выполнение этого вида работ, в силу объективных работ, накладывается ряд ограничений, действие которых может быть минимизировано только с помощью высокоточной спутниковой навигации: - В силу природно-климатических условий, эффективное выполнение строительных работ возможно только в течение полугода (в районах Крайнего Севера этот период еще меньше); таким образом, выполнение работ необходимо проводить в предельно сжатые сроки; - Объекты нефтегазовой отрасли расположены в тяжелых климатических условиях, что приводит к необходимости обеспечения круглогодичного доступа на объекты ремонтных бригад, а это значительно увеличивает стоимость содержания объектов. Изменить ситуацию может только повышение качества выполнения строительных работ на всех этапах; Следствием перечисленных факторов являются одновременно невозможность составления полной оперативной картины выполнения строительного проекта и крайняя необходимость повышения производительности каждого геодезиста и каждой единицы техники, занятой на отдельном участке и в строительном комплексе в целом. Решение данных проблем лежит в плоскости применения современных геодезических технологий и спутникового контроля управления механизмами. Как это работает
Самым главным из описанных элементов является наземная инфраструктура базовых станций. Без сети для передачи корректирующей информации проведение высокоточных работ в реальном времени в принципе невозможно. Любые работы с применением спутниковых поправок должны находиться в зоне покрытия навигационным полем – на территории, на которой установлена наземная инфраструктура корректирующих базовых станций. Инфраструктура базовых станций может быть как линейной, так и распределенной. В общем случае, оптимальной можно считать структуру при которой линейная сеть на отдельных участках превращается в распределенную за счет установки дополнительных станций. Все указанные элементы, вторичны по отношению к наземной инфраструктуре. Процесс работы внутри сети базовых станций выглядит следующим образом: перед началом работ проводится геодезическая съемка объекта. За счет получения спутниковых поправок, съемка выполняется значительно быстрее, чем при традиционных методах съемки. С помощью полученных данных составляется проект поверхности, с указанием плановых и высотных точек. На следующем этапе, с помощью этого проекта может быть выстроен маршрут машин и ее рабочих органов (если планируется использование автоматических систем управления строительной техникой). Проект заносится в блок управления техникой. Приемники на машине в процессе работы получают спутниковый сигнал, с помощью которого определяется местоположение с точностью около 10 метров и корректирующую поправку от сети базовых станций, которая увеличивает точность до 1 см в плане и до 2 см по высоте. Скорректированные данные поступают в блок управления. В блоке управления текущее местоположение рабочего органа сравнивается с заданным в проекте. В случае, если реальные координаты отличаются от проектных, блок управления с помощью гидравлической системы приводит рабочие органы в нужное положение. Наземные приемники работают с частотой 50Гц, что позволяет получить сантиметровую точность в реальном времени. В результате становится возможно не только ускорение выполнения геодезических работ, но и высокоточное управление рабочими органами машины. Применение системы автоматического управления строительной техникой позволит:
Создание наземной инфраструктуры Технологии высокоточного спутникового позиционирования с помощью сетей референцных станций широко распространены за рубежом – там предоставление поправок для различных видов деятельности (в том числе, и для нефтегазовой отрасли), поставлено на коммерческие рельсы. Однако из-за географических особенностей России, получение навигационных данных от предоставляющих поправки операторов невозможно. Таким образом, единственным выходом для организаций, занимающихся строительством линейных объектов, является создание собственных сетей базовых станций с целью использования спутниковых поправок. Учитывая, что большинство нефтегазовых компаний работают на больших по площади и удаленных друг от друга участках, целесообразным является создание сетей базовых станций в интересах крупных холдингов. Такого рода корпоративные сети могут использоваться исключительно в интересах компании-владельца, при необходимости получая дополнительные средства от продажи навигационных данных компаниям, у которых нет возможности разместить собственную наземную инфраструктуру. ВЫНОСКА: Компания «Руснавгеосеть» располагает обширным опытом создания сетей базовых станций. Оборудование компании установлено специалистами ООО «Руснавгеосеть» по всей территории России, от Санкт-Петербурга до Хабаровска. Компанией реализован ряд проектов в интересах кадастровых служб (сеть станций ФГУП «Ростехинвентаризация»), для организации работы железнодорожного транспорта (проект ОАО «РЖД»). В рамках сотрудничества с предприятиями нефтегазовой отрасли, компания провела демонстрацию работы сетей высокоточного позиционирования в Республике Коми, в районе компрессорной станции Малоперанская КС-9. Результаты работы с применением систем высокоточного спутникового позиционирования заинтересовали руководство области, после чего между администрацией республики и ООО «Руснавгеосеть» было заключено соглашение о сотрудничестве, в рамках которого компания развернет демонстрационную сеть высокоточного спутникового позиционирования на территории республики.[su_table]
[/su_table]