VRS по-русски

«Во-первых, развитие ГЛОНАСС формирует серьёзный спрос на новые технологии и современный интеллектуальный продукт, - заявил на совещании, посвященного картографическому обеспечению системы ГЛОНАСС 6 апреля 2010 года. - Во-вторых, принципиально меняет практику управления в экономике, повышает эффективность на транспорте, в сельском хозяйстве, в жилищно-коммунальном хозяйстве, предоставляет широкий спектр востребованных услуг для граждан. Цель заключается в том, чтобы применение отечественной системы навигации стало по-настоящему массовым». В настоящее время спутниковая навигация развивается достаточно быстрыми темпами. Наиболее перспективным направлением навигации является направление высокоточного позиционирования, особенно в режиме RTK (Real Time Kinematic), позволяющем существенно сократить время, затрачиваемое на необходимые измерения при достижении высокой точности. Уже сейчас во многих европейских странах развернуты сети базовых станций, с помощью которых решаются вопросы оперативного высокоточного решения измерительных задач. Однако на работу в режиме RTK в первую очередь влияют такие факторы как удаленность от базовой станции, стабильность ее работы, а также наличие общих спутников, видимых всеми станциями сети. Для того чтобы избавиться от накапливающихся в результате воздействия этих факторов ошибок, была разработана технология VRS (Virtual Reference Stations). Использование введенного функционала VRS существенно расширяет применение режима RTK за счет минимизации ошибок в дифференциальных поправках. Преимущества VRS Принцип работы виртуальной базовой станции прост: на определенной территории устанавливается несколько базовых станций. Из-за упомянутых выше источников ошибок, проводить работы в режиме RTK проблематично, так как необходимо действовать на определенном расстоянии от базовой станции, что снижает площадь, на которой потенциально могут проводиться работы. Однако за счет VRS этого можно избежать. Информация о спутниковых данных, полученная базовыми станциями, передается на специализированный сервер. После этого происходит накопление и обработка информации, и формируется база дифференциальных поправок для всей площади, покрываемой сетью станций. После этого мобильный ГНСС-приемник связывается с сервером, и с помощью системы NTRIP передает свои приблизительные координаты. Далее на сервере формируется виртуальная базовая станция – воображаемый объект, обладающий всеми свойствами реальной станции. Виртуальная станция располагается на расстоянии в 10-15 метров от ГНСС-приемника, принимающего дифференциальные поправки уже от виртуальной станции. Затем, с помощью специализированного программного обеспечения «ПИЛОТ», созданного на базе разработок Trimble VRS3Net, запускается режим генерации поправок от виртуальной станции – таких же, какие получала бы реальная. Таким образом, достигается субсантиметровая точность измерений на больших – 50-70 км – расстояниях в реальном времени, равномерно распределенная по всей площади покрытия сети. Съемка в RTK-режиме при использовании VRS-технологии предоставляет следующие преимущества: сокращение времени измерений в 2-3 раза, увеличение площади покрытия для проведения RTK без установки дополнительных базовых станций, оперативное определение координат базовых станций в единой системе координат, обеспечение целостности и надежности работы сети; кроме того, прием и передача сигналов осуществляется с помощью услуг сотовых операторов, что снимает ограничения, накладываемые параметрами радиовидимости. Преимущества, которые дает использование VRS в режиме RTK особенно актуальны при проведении геодезических и топографические работ, нефтегазовых разработках и добыче полезных ископаемых, в дорожном и инфраструктурном строительстве, а также в автоматизации процессов. Первые российские аппаратно-программные комплексы В 2010 году, ОАО «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем» (ОАО «Российские космические системы»), совместно с американской компанией «Trimble», создала совместное предприятие ООО «Руснавгеосеть». ООО «Руснавгеосеть» - единственное российско-американское предприятие всфере спутниковой навигации. В распоряжении компании самые современные технологии «Trimble», и на их основе компания производит ГНСС-приемники «ФАЗА+» и специализированное программное обеспечение «ПИЛОТ». Оборудование и программное обеспечение полностью локализовано, и отличается от продукции «Trimble» большим удобством для отечественных потребителей. «ФАЗА+» оборудована 440 приемными каналами. На данный момент это самый большой показатель в сегменте ГНСС-оборудования, что позволяет предположить, что, даже учитывая рост спутниковых группировок, «ФАЗА+» сможет работать в течение нескольких десятков лет без необходимости замены. Кроме того, большое число каналов позволит принимать сигналы все большего количества спутников – не только группировок ГЛОНАСС и GPS, но и еще не запущенных в полную силу Galileo и Compass/Beidou, что потенциально увеличит точность и надежность сетей. Приемник оборудован встроенной 8 Гб памятью. Большинство аналогов располагают либо меньшей памятью, либо только возможностью подключения внешних хранилищ. Наличие встроенной памяти позволяет сохранять накопленные объемы данных в течение, как минимум, трех месяцев (в зависимости от формата хранения данных). Более того – к приемнику возможно подключение внешних накопителей с объемом памяти до 1 Тб.

«ФАЗА+» прошла сертификацию на утверждение типа средства измерения. Для работы сети референцных станций используется программное обеспечение «ПИЛОТ». Функциональные возможности программы в базовой комплектации превосходят существующие аналоги – программа Trimble VRS3Net, лежащая в основе «ПИЛОТ», в состоянии поддерживать наибольшую на данный момент сеть из более чем тысячи двухсот референсных станций, расположенную в Японии. Программа полностью русифицирована. «ПИЛОТ» поддерживает гибкую биллинговую систему, позволяющую подстраиваться под действия того или иного пользователя в зависимости от его требований. В результате пользователь может настроить индивидуальную программу получения поправок и сэкономить средства. При этом операторы сети могут рассчитать собственные тарифные планы, чтобы оптимизировать предоставление услуг, и, таким образом, получить дополнительные конкурентные преимущества. Программа поддерживает работу в сети оконечных устройств практически любых производителей. Так, большинство аналогичных программ требуют работы в сети устройств, созданных разработчиком. «ПИЛОТ» же может работать с любой сетью, в которой действует аппаратура любых производителей без потери качества предоставления поправок. При этом «ПИЛОТ» располагает уникальным алгоритмом интеграции оконечных устройств – это единственное существующее на данный момент программное обеспечение российского производства, способное предоставлять поправки на ГНСС-приемники большинства известных марок. Программный продукт обеспечивает контроль целостности полученных от базовых станций данных. Так, в случае перебоев со связью с той или иной станцией, «ПИЛОТ» пересчитывает поправки – таким образом, работы в RTK-режиме не зависят от перебоев связи, проблем с электричеством или иных непредвиденных обстоятельств. Надежность работы «ПИЛОТ» обеспечивается за счет использования кластерных технологий дублирования данных и технологий облачного вычисления. В целом надежность решений на базе ПО «ПИЛОТ» составляет более 99,9%. Сети станций «под ключ» Учредители компании имеют непосредственное отношение к космическим технологиям. «Российские космические системы» - это ведущее предприятие космической отрасли, специализирующееся на разработке, изготовлении, авторском сопровождении и эксплуатации космических информационных систем. «Trimble Navigation Group» – один из лидеров в сфере спутникового позиционирования. Российское производство дает ряд преимуществ: «Руснавгеосеть», как компания-производитель, строит отношения с партнерами на стратегической основе. Мы не зависим от поставок оборудования, перебоев в международном сообщении или работы таможни, а, следовательно, можем предложить решения любой сложности и объема. Наше оборудование полностью соответствует российским и мировым стандартам качества, и компания оказывает весь спектр услуг по технической поддержке и наладке сетей референцных станций. При этом за счет собственного производства, цены на ГНСС-оборудования премиум-класса ниже стоимости зарубежных аналогов. Кроме того «Руснавгеосеть» предоставляет гибкие партнерские программы, включая разнообразные программы аренды, лизинга и утилизации оборудования, проводит обучение персонала работе с оборудованием и предоставляет методические материалы.